是矿井提升机中的重要组成部分，其性能对提升机的运行和整体性能有着至关重要的影响。尽管国内矿井提升机的生产水平已经有了显著的提高，但摩擦衬垫的发展却相对滞后，这无疑制约了提升机的性能和运行潜力的充分发挥。
近年来，国内外对摩擦衬垫的性能和生产参数进行了深入的研究，尤其是新型高性能衬垫材料产品的研制和摩擦学性能。衬垫材料的摩擦系数是影响提升机传递动力的关键参数。实验表明，当比压增大时，摩擦系数会逐渐降低；而聚合物摩擦系数则会随着滑速的增大而增大，温度升高时摩擦系数则会减少。